把实验室“搬”进工厂！江西工业工程职院柔韧有余团队用工匠精神打磨“触觉答卷”

时间：2026-09-03 13:54 来源： [编辑：广告推送]

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把实验室“搬”进工厂！江西工业工程职院柔韧有余团队用工匠精神打磨“触觉答卷”

科研不能只闷在实验室里。江西工业工程职业技术学院“柔韧有余”项目团队在研发过程中，坚持“从工厂中来，到工厂中去”的实战理念，多次走进智能制造企业一线开展深度调研，用工匠精神反复打磨每一版样品，让科研成果真正对接产业需求。

图为团队成员对工厂一线工人进行调研交流

团队在调研中发现，人形机器人在电子制造、汽车装配、物流分拣等场景中，末端执行器长期面临高频抓取摩擦、大行程拉伸扭转、强电机电磁干扰等严苛工况。传统触觉传感器在这些场景下寿命短、可靠性差，企业只能频繁更换，严重影响生产效率。这些来自一线的真实痛点，成为团队技术攻关的核心方向。

带着问题回实验室，团队开启了反复迭代的“打磨之路”。从材料配比到结构设计，从信号采集到抗干扰封装，每一版样品都要经过模拟工厂环境的加速老化测试——摩擦测试、拉伸测试、弯折测试、电磁干扰测试……发现问题就改，改了再测，测了再改。团队成员把这种反复打磨称为“工匠式研发”：不追求一蹴而就，只追求每一个细节都经得起工厂实战检验。

在一次企业回访中，工程师提出“传感器在连续工作数小时后信号会出现微小漂移”，团队立即将这个问题带回实验室，连续两周进行专项攻关，最终通过优化底层液态金属网格结构解决了这一隐患。正是这种“不放过任何一个细节”的工匠精神，让产品在150秒摩擦测试、1000次拉伸测试中始终保持稳定。

团队表示，工匠精神不是一句口号，而是每一次测试数据的积累、每一个技术细节的打磨。未来，他们将继续深入工厂一线，持续采集作业数据，让产品在实战中不断进化。